Der Burgplatz mit den Mauern der ehemaligen Marbacher Stadtburg ist der älteste Marbacher Herrschaftsbezirk. Mehrjährige Ausgrabungen des Landesdenkmalamtes gaben wichtige Aufschlüsse zur mittelalterlichen Geschichte Marbachs. Im Rahmen des Bürgerfestes wurde 1989 der neu gestaltete Burgplatz eingeweiht.
Von der ehemaligen Burg am Burgplatz sind Teile der inneren und äußeren Burgmauer, Untergeschoss des Bergfrieds, Teile des Palas im Ostgiebel des Amtsgerichts und Keller erhalten (nicht frei zugänglich). Sie wurde im 12./13.Jh. erbaut und 1311 zerstört. Um 1400 wurde ein Schlossbau errichtet, welcher bei einem Stadtbrand 1693 zerstört wurde.